HackDJI/AGRAS T20/02.02.0403
Aircraft firmware / ag410

AGRAS T20
02.02.0403

release notes

Что изменилось

DDD release notesDankDroneDownloader catalog
Whats New?
- When planning Photogrammetry, Linear Flight, Terrain Awareness, and Block Segmentation operations:
- Added a Metering Mode option in Camera Settings. The default is average metering as it best serves mapping applications.
- Added Relative Altitude in operation parameters to set the relative height between the takeoff point and the operation area. NOTE: Make sure to set the correct relative height to ensure the results contain appropriate overlap ratios.
- Max flying speed is now displayed with an accuracy up to one decimal place.
- When planning Terrain Awareness operations, mission areas can be created by importing KML/KMZ files.
- Exported mission files now includes elevation optimization data.
- Log-ins to the DJI GS RTK app are valid for 60 days instead of 7 days.
- Changed the output file format of the D-RTK 2 mobile station to CSV when using the mobile station as an RTK rover.
- Fixed the rare issue where the camera skipped some shots.
- Fixed rare control stick calibration failures.
- Fixed the issue where firmware v02.02.03xx failed to download in the DJI GS RTK app.
- Optimized the UI for Cloud PPK Service and added more countries/regions where PPK data can be used. The Service is available everywhere except Hong Kong SAR, Macao SAR, USA, and Canada.
- Only Mapbox is supported now for map display in the DJI GS RTK app. (Mainland China version excluded)

Notes:
- The aircraft cannot be downgraded to v02.02.0011 or a lower version after this firmware update.
- After updating the Phantom 4 RTK Remote Controller with this firmware version, the remote controller

can only be used with the Phantom 4 RTK aircraft.
- The firmware for the D-RTK 2 Mobile Station can only be updated using the DJI GS RTK app.
- Make sure that the firmware for the aircraft, remote controller and D-RTK 2 Mobile Station is all up-to-date. Otherwise, they will not work together.
- Using this firmware with a version of DJI Terra older than v1.2.0. is not recommended, as some functions will not work properly.
integrity evidence

Канонический SHA-256

Показывается только фактический хеш скачанного объекта. Каталожные значения источников используются внутри verification pipeline, но не выдаются за канонический результат.

Canonical object SHA-256c3a7b02f0b28a45da7813d9b855c74205c160479e31a3410f903ca5403474215
compare

Сравнить с другой версией

Быстрый список сначала показывает тот же product code, затем остальные компоненты семейства.

Выбрать любую прошивку →
streaming firmware file index

Файловый браузер образа

Проверка хешей и индекс TAR/PAX, IMaH или xV4 строятся в том же потоке, что и загрузка; Range-проход используется только как fallback. Откройте файл для свойств, TEXT/HEX/ASCII или мультимедийного просмотра. Поле «Защита» — это key/scheme ID, не секретный ключ.

Индекс ещё не построен.
Это не означает, что контейнер пуст: потоковый анализатор ещё не обработал этот образ или ждёт подходящий reader/key ID.
same DDD family

Связанные прошивки пульта и компонентов

Связь семейства полезна для навигации, но не является таблицей совместимости версий.

Модель / компонентВерсияТипДатаРазмерДоступ
AGRAS T20 02.03.0404 Пульт 2022-10-29 921,0 МБ Premium проверяется
AGRAS T20 02.03.0402 Пульт 2022-09-15 861,0 МБ Premium проверяется
AGRAS T20 02.03.0400 Пульт 2022-07-18 861,0 МБ Premium проверяется
AGRAS T20 02.03.0300 Пульт 2022-07-15 842,0 МБ Premium проверяется
AGRAS T20 02.03.0222 Пульт 2022-07-15 842,0 МБ Premium проверяется
AGRAS T20 02.03.0221 Пульт 2022-07-15 842,0 МБ Premium проверяется
AGRAS T20 02.03.0154 Пульт 2022-07-15 182,0 МБ Premium проверяется
AGRAS T20 02.03.0331 Пульт 2022-04-16 861,0 МБ Premium проверяется