HackDJI/AGRAS T20/02.02.0505
Aircraft firmware / ag410

AGRAS T20
02.02.0505

release notes

Что изменилось

DDD release notesDankDroneDownloader catalog
Whats New?
- Added the Linear Flight (Adjustable Height) operation type that is suitable for corridor areas with large changes in elevation.
- Added the Angled Flight Route operation type that is suitable for operating in areas with slopes.
- Added the Maintain Positioning Accuracy mode. This mode keeps the aircraft in the RTK FIX status for a period of 10 minutes after RTK is disconnected. In this mode, the aircraft positioning accuracy will decrease gradually. Be sure to fly with caution.
- Added the function to record input D-RTK 2 coordinates in the DJI GS RTK app.
- Added support for the following languages in DJI GS RTK: German, Spanish, French, and Russian.
- Elevation optimization in operation parameters settings is now enabled by default.
- Optimized gimbal protection during aircraft self-check after powered on.
- Fixed the issue where an incorrect notification of KML data out of range when importing both the DSM and KML files to plan operations in Terrain Awareness Mode.

Notes:
- The aircraft cannot be downgraded to v02.02.0011 or a lower version after this firmware update.
- After updating the Phantom 4 RTK Remote Controller with this firmware version, the remote controller can only be used with the Phantom 4 RTK aircraft.
- Make sure that the firmware for the aircraft, remote controller and D-RTK 2 Mobile Station is all up-to-date. Otherwise, they will not work together.
- Using this firmware with a version of DJI Terra older than v1.2.0. is not recommended, as some functions will not work properly.
integrity evidence

Канонический SHA-256

Показывается только фактический хеш скачанного объекта. Каталожные значения источников используются внутри verification pipeline, но не выдаются за канонический результат.

Canonical object SHA-2561897141db2bbb24f3e10261d5b13152c24d4d1cfc40c19db3d7c58ad36f76d36
compare

Сравнить с другой версией

Быстрый список сначала показывает тот же product code, затем остальные компоненты семейства.

Выбрать любую прошивку →
streaming firmware file index

Файловый браузер образа

Проверка хешей и индекс TAR/PAX, IMaH или xV4 строятся в том же потоке, что и загрузка; Range-проход используется только как fallback. Откройте файл для свойств, TEXT/HEX/ASCII или мультимедийного просмотра. Поле «Защита» — это key/scheme ID, не секретный ключ.

Индекс ещё не построен.
Это не означает, что контейнер пуст: потоковый анализатор ещё не обработал этот образ или ждёт подходящий reader/key ID.
same DDD family

Связанные прошивки пульта и компонентов

Связь семейства полезна для навигации, но не является таблицей совместимости версий.

Модель / компонентВерсияТипДатаРазмерДоступ
AGRAS T20 02.03.0404 Пульт 2022-10-29 921,0 МБ Premium проверяется
AGRAS T20 02.03.0402 Пульт 2022-09-15 861,0 МБ Premium проверяется
AGRAS T20 02.03.0400 Пульт 2022-07-18 861,0 МБ Premium проверяется
AGRAS T20 02.03.0300 Пульт 2022-07-15 842,0 МБ Premium проверяется
AGRAS T20 02.03.0222 Пульт 2022-07-15 842,0 МБ Premium проверяется
AGRAS T20 02.03.0221 Пульт 2022-07-15 842,0 МБ Premium проверяется
AGRAS T20 02.03.0154 Пульт 2022-07-15 182,0 МБ Premium проверяется
AGRAS T20 02.03.0331 Пульт 2022-04-16 861,0 МБ Premium проверяется