Aircraft firmware / wa345t

Matrice 4 Thermal
13.01.0010

release notes

Что изменилось

Официальные release notesDJI getallfile API · 2025-04-11
• Added terrain follow during manual flight.
• Added support for manually disabling the 3D infrared sensing system at the bottom of the aircraft.
• Added ability to fine-tune flight speed with the C4 scroll wheel during cruise control.
• Added ability to bypass custom GEO Zones for the area route.
• Geometric route and slope route support custom break point. The break point can be modified in the flight route settings.
• Smart detection supports confidence threshold adjustment, which increases the number of recognized subjects. It also supports uploading multiple algorithms to the aircraft.
• Added inspection scene for Matrice 4T when using infrared thermal camera.
• Added smart oblique in ortho collection for Matrice 4T.
• Matrice 4T gimbal tilt angle supports up to 70°.
• Added remote link for D-RTK 3 in relay station mode, allowing remote controllers nearby to connect to the relay station remotely without button operations.
• Added quick strobe and alternating strobe modes for the spotlight.
• The speaker's text-to-speech function supports multiple languages: Mandarin, English, Korean, Japanese, French, and Spanish.
• Added remote control of speaker and spotlight via Live Flight Controls in DJI FlightHub 2.
integrity evidence

Канонический SHA-256

Показывается только фактический хеш скачанного объекта. Каталожные значения источников используются внутри verification pipeline, но не выдаются за канонический результат.

Canonical object SHA-256ещё не рассчитан
compare

Сравнить с другой версией

Быстрый список сначала показывает тот же product code, затем остальные компоненты семейства.

Выбрать любую прошивку →
streaming firmware file index

Файловый браузер образа

Проверка хешей и индекс TAR/PAX, IMaH или xV4 строятся в том же потоке, что и загрузка; Range-проход используется только как fallback. Откройте файл для свойств, TEXT/HEX/ASCII или мультимедийного просмотра. Поле «Защита» — это key/scheme ID, не секретный ключ.

Индекс ещё не построен.
Это не означает, что контейнер пуст: потоковый анализатор ещё не обработал этот образ или ждёт подходящий reader/key ID.